一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律,若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。
轮齿齿廓正确啮合的条件是，要使传动比：ｉ12=常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P。
节点:定点P
节圆:O1P、O２P为半径的圆。
ｉ12=ω1/ω2== O2N2/O1N1=O2C/O1C
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。
1)满足定传动比的要求。
2)考虑设计、制造等方面。
3）齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、摆线、变态摆线。我们最常用的齿轮为渐开线曲线。
