ZAGA朝岡刹车电机是三相异步马达和制动器两部分组成，制动器是刹车电机的主要部件，制动器分为手动释放和螺旋栓释放两种形式。制动器主要是由多个零件组装而成，包括定子，衔铁，转子（摩擦盘组件），花键套，盖板，轴，弹簧，空心螺钉，调整环等，如下图：
刹车电机-制动器原理结构图
这些零件之间的配合朝岡技术人员需要经过严格的间隙调试，才能完成一套合格的产品。
那么在安装制动器的过程中需要注意些什么呢？
1. 摩擦片是高分子聚合材料，因此在安装时务必保证摩擦片表面没有油污，必须保持清洁。如果有水分或者油分等其他物质，电磁制动器的扭矩会受到影响。
2. 螺钉，螺栓是安装制动器不可缺少的小零件，在安装此类零件时，为防止松动，请使用粘合剂。
3. 使用四方轮或六方轮的制动器，与电机轴固定时，需要使用内六角紧定螺钉将方轮相对的电机轴固定，使其不与电机制动器定子接触。内六角紧定螺钉涂抹粘合剂时，请注意勿使粘合剂溢出到转子（摩擦片）表面。
