6~200W微型多功能减速电机、控制器
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■HA斜齿行星减速机——型号表示
型号
注释
HA
减速机型:平行斜齿精密型
80
框号:48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比:
单段-1:4、5、7、10
双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力轴键槽:S标准品;T特殊
P1
背隙等级:
单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。
双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTOR
马达制造商及型号
■HA盘式行星减速机性能规格共表
规格
单位
段数
减速比
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
额定输出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
270
562
1103
1700
5
22
60
163
330
655
1203
2000
7
50
143
300
555
1800
14
40
102
230
455
900
1500
2
20
563
1107
25
35
305
17
275
1105
63
70
53
100
15
16
1102
21
31
551
61
91
450
最大输出转矩
1,2
4~100
3倍额定输出力矩
额定输入转矩
rpm
5000
4000
3000
最大输入转矩
10000
8000
6000
超精密背隙
arcmin
4~10
≤1
20~100
≤3
精密背隙
≤5
标准背隙
≤7
扭矩刚性
N.m/arcmin
13
82
151
440
1006
容许径向力
N
42.5
125
235
430
1300
3064
5900
容许轴向力
990
1050
2850
2990
10590
16660
29430
使用寿命
hr
30000*
效率η
%
≥97%
≥94%
质量
kg
0.7
1.2
3.0
5.6
11.9
31.6
56.1
1.0
1.6
3.7
7.3
15.5
36.9
70.4
使用环境温度
℃
-10℃~+90℃
润滑
合成润滑油脂(NYOGEL 792G)
防护等级IP
IP65
安装方向
任意方向
噪音值(n1=3000rpm)
dB/1m
≤56
≤58
≤60
≤63
≤65
≤67
≤70
转动惯量
Kg·cm2
0.03
0.14
0.51
2.87
7.54
25.03
58.31
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
HA双段减速机外形尺寸图