型号

注释

HA

  减速机型：平行斜齿精密型

80

  框号：48、65、90、110、140、200、250

10

HA速比：

  单段-1：4、5、7、10

  双段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91

S

出力轴键槽：S标准品；T特殊

P1

背隙等级：

单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。

双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。

—

非标代码

MOTOR

马达制造商及型号

规格

单位

段数

减速比

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

额定输出扭矩

Nm

1

4

19

48

132

270

562

1103

1700

5

22

60

163

330

655

1203

2000

7

19

50

143

300

555

1103

1800

10

14

40

102

230

455

900

1500

2

20

19

48

132

270

563

1107

1700

25

22

60

163

330

655

1203

2000

35

19

50

143

305

555

1103

1800

40

17

48

132

275

563

1105

1700

50

22

63

163

330

655

1203

2000

70

19

53

143

300

555

1103

1800

100

15

40

102

230

455

900

1500

16

19

48

132

270

562

1102

1700

21

22

60

163

330

655

1203

2000

31

19

50

143

305

551

1105

1800

61

19

50

143

305

551

1105

1800

91

14

40

100

230

450

900

1500

最大输出转矩

Nm

1,2

4~100

3倍额定输出力矩

额定输入转矩

rpm

1,2

4~100

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最大输入转矩

rpm

1,2

4~100

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

arcmin

1

4~10

—

—

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

2

20~100

—

—

—

≤3

≤3

≤3

≤3

精密背隙

arcmin

1

4~10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2

20~100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

标准背隙

arcmin

1

4~10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2

20~100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

扭矩刚性

N.m/arcmin

1,2

4~100

7

13

31

82

151

440

1006

容许径向力

N

1,2

4~100

42.5

125

235

430

1300

3064

5900

容许轴向力

N

1,2

4~100

990

1050

2850

2990

10590

16660

29430

使用寿命

hr

1,2

4~100

30000*

效率η

%

1

4~10

≥97%

2

20~100

≥94%

质量

kg

1

4~10

0.7

1.2

3.0

5.6

11.9

31.6

56.1

2

20~100

1.0

1.6

3.7

7.3

15.5

36.9

70.4

使用环境温度

℃

1,2

4~100

-10℃~+90℃

润滑

1,2

4~100

合成润滑油脂（NYOGEL 792G）

防护等级IP

1,2

4~100

IP65

安装方向

1,2

4~100

任意方向

噪音值（n¹=3000rpm）

dB/1m

1,2

4~100

≤56

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

转动惯量

Kg·cm²

1

4

0.03

0.14

0.51

2.87

7.54

25.03

58.31

5

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

53.27

6

0.03

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

50.97

10

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50.56

2

20

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

25

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

40

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

16

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.03

23.29

21

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.03

23.29

31

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

61

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

91

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

规格

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

D1_H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3_h7

28

40

60

80

100

160

180

D4_h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M16×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8_H7

3

5

6

6

8

10

12

D9

45.5

45.5

53.4

77

102

125

160

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D11_h7

60

70

95

120

152

212

255

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L7

5

7.7

8

10

12

15

20

L8

54.5

65.5

60

87.5

110

132.5

148

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C1⁵

46

46

70

100

130

165

200

C2⁵

M4×0.7P

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C3⁵

≤11

*≤11/≤12

*≤14/≤15.875/≤16

≤19≤24

≤32

≤38

≤48

C4⁵

30

34

34

40

50

60

85

C5⁵_G6

30

50

50

80

110

130

180

C6⁵

3.5

8

8

4

5

6

6

C7⁵

48

48

60

90

115

142

190

C8⁵

19.5

19.5

19

17

19.5

22.5

29

C9⁵

97.5

108

134

160

204

248

311.5

C10⁵

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

OD

56×2

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

238×5

规格

HA047

HA064

HA090

HA100

HA140

HA200

HA255

D1_H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3_h7

28

40

60

80

100

160

180

D4_h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M16×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8_H7

3

5

6

6

8

10

12

D9

45.5

45.5

55

77

90

113

138

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D11_h7

60

70

95

120

152

212

255

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L7

5

7.7

8

10

12

15

20

L8

54.5

28.5

32

37

122

79.5

82

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C1⁶

46

46

70

100

130

165

215

C2⁶

M4×0.7P

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C3⁶

≤11

*≤11/≤12

*≤14/≤15.875/≤16

≤19≤24

≤32

≤38

≤48

C4⁶

30

34

34

40

50

60

85

C5⁶_G6

30

50

50

80

110

130

180

C6⁶

3.5

3.5

8

4

5

6

6

C7⁶

48

48

60

90

115

142

190

C8⁶

19.5

19.5

19

17

19.5

22.5

29

C9⁶

100

106

130.5

149

205

247.5

323

C10⁶

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

OD

56×2

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

238×5