6~200W微型多功能减速电机、控制器
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数控加工设备
■HA盘式斜齿行星减速机—型号表示
型号
注释
HA
减速机型:平行斜齿精密型
80
框号:48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比:
单段-1:4、5、7、10
双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力轴键槽:S标准品;T特殊
P1
背隙等级:
单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。
双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTOR
马达制造商及型号
■HA斜齿行星减速机性能规格共表
规格
单位
段数
减速比
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
额定输出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
270
562
1103
1700
5
22
60
163
330
655
1203
2000
7
50
143
300
555
1800
14
40
102
230
455
900
1500
2
20
563
1107
25
35
305
17
275
1105
63
70
53
100
15
16
1102
21
31
551
61
91
450
最大输出转矩
1,2
4~100
3倍额定输出力矩
额定输入转矩
rpm
5000
4000
3000
最大输入转矩
10000
8000
6000
超精密背隙
arcmin
4~10
≤1
20~100
≤3
精密背隙
≤5
标准背隙
≤7
扭矩刚性
N.m/arcmin
13
82
151
440
1006
容许径向力
N
42.5
125
235
430
1300
3064
5900
容许轴向力
990
1050
2850
2990
10590
16660
29430
使用寿命
hr
30000*
效率η
%
≥97%
≥94%
质量
kg
0.7
1.2
3.0
5.6
11.9
31.6
56.1
1.0
1.6
3.7
7.3
15.5
36.9
70.4
使用环境温度
℃
-10℃~+90℃
润滑
合成润滑油脂(NYOGEL 792G)
防护等级IP
IP65
安装方向
任意方向
噪音值(n1=3000rpm)
dB/1m
≤56
≤58
≤60
≤63
≤65
≤67
≤70
转动惯量
Kg·cm2
0.03
0.14
0.51
2.87
7.54
25.03
58.31
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
■HA双级行星减速机外形尺寸图
减速比范围:3-10
D1H7
12
31.5
D2
140
D3h7
28
160
180
D4h7
47
64
90
110
200
255
D5
67
79
109
135
168
233
280
D6
4×M3×0.5P
7×M5×0.8P
7×M6×1P
11×M6×1P
11×M8×1.25P
11×M10×1.5P
12×M16×2P
D7
72
86
118
145
179
247
D8H7
3
8
D9
45.5
53.4
77
D10
8×3.4
8×4.5
8×5.5
12×6.6
12×9
16×13.5
D11h7
95
120
152
212
D12
46.2
63.2
89.2
109.2
139.2
199.2
254.2
L1
L2
6.5
13.5
22.5
30.5
L3
L4
19.5
30
29
38
66
L5
14.6
L6
18
L7
7.7
L8
54.5
65.5
87.5
132.5
148
L9
L10
0.5
C15
46
130
165
C25
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C35
≤11
*≤11/≤12
*≤14/≤15.875/≤16
≤19≤24
≤32
≤38
≤48
C45
34
85
C55G6
C65
3.5
C75
115
142
190
C85
C95
97.5
108
134
204
248
311.5
C105
13.25
10.75
20.75
OD
56×2
66×2
90×3
110×3
145×3
200×5
238×5
减速比:16,21,31,61,91
55
113
138
28.5
32
37
122
79.5
C16
215
C26
C36
C46
C56G6
C66
C76
C86
C96
106
130.5
149
205
247.5
323
C106