6~200W微型多功能减速电机、控制器
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蜗轮蜗杆减速机
WP铸铁蜗轮蜗杆减速机
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三相异步马达系列
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电动机系列
数控加工设备
■HAR盘式斜齿行星减速机—型号表示
型号
注释
HA
减速机型:平行斜齿精密型
R
R:直角(90°)输出
80
框号:48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比:
单段-1:4、5、7、10
双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力轴键槽:S标准品;T特殊
P1
背隙等级:
单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。
双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTOR
马达制造商及型号
■HAR直角行星减速机性能规格共表
规格
单位
段数
减速比
HAR047
HAR067
HAR090
HAR100
HAR140
HAR200
HAR255
额定输出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
276
560
1106
1700
5
22
63
163
335
650
1205
2000
7
50
143
305
550
1105
1800
15
42
102
235
450
900
1500
14
1108
20
41
2
25
1203
35
51
1100
40
1107
70
53
1103
100
43
140
200
最大输出转矩
1,2
4~200
3倍额定输出力矩
额定输入转矩
rpm
5000
4000
3000
最大输入转矩
10000
8000
6000
超精密背隙
arcmin
4~20
≤2
25~200
≤4
精密背隙
≤7
标准背隙
≤6
≤9
扭矩刚性
N·m/arcmin
13
31
82
151
440
1006
容许径向力
N
42.5
125
430
1300
3064
5900
容许轴向力
1080
2110
2310
4800
6200
5450
10600
使用寿命
hr
30000*
效率η
%
≥95%
≥92%
质量
Kg
1.1
2.1
5.9
10.5
21.9
50.9
85.4
1.4
1.9
4.5
9.8
20.1
45.4
85.9
使用环境温度
℃
-10℃~+90℃
润滑
1.2
合成润滑油脂
防护等级IP
IP65
安装方向
任意方向
噪音值(n1=3000rpm)
dB(A)
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
转动惯量
kg·cm2
4~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
25~100
140~200
0.31
■HAR单级行星减速机外形尺寸图
减速比范围:4-20
HAR064
HAR110
D1H7
12
31.5
D2
D3h7
28
60
160
180
D4h7
47
64
90
110
255
D5
67
79
109
135
168
233
280
D6
4×M3×0.5P
7×M5×0.8P
7×M6×1P
11×M6×1P
11×M8×1.25P
11×M10×1.5P
12×M6×2P
D7
72
86
118
145
179
247
300
D8H7
3
6
8
D9
8×3.4
8×4.5
8×5.5
12×6.6
12×9
16×13.5
D10
46.2
63.2
89.2
109.2
139.2
199.2
254.2
L1
16
L2
6.5
13.5
17
22.5
30.5
L3
L4
19.5
30
29
38
66
L5
14.6
L6
18
L8
107.5
126
172.5
201
263.5
334.5
392
L9
L10
0.5
C14
46
130
165
215
C24
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
≤11
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C44
34
85
116
C54G6
C64
3.5
C74
115
142
190
220
C84
C94
104.25
116.5
159.5
199
245.5
316
398.5
C104
13.25
10.75
20.75
53.5
C114
74
81.5
134
164.5
213.5
268.5