型号

注释

HA

减速机型：平行斜齿精密型

R

R：直角（90°）输出

80

  框号：48、65、90、110、140、200、250

10

HA速比：

单段-1：4、5、7、10

双段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91

S

出力轴键槽：S标准品；T特殊

P1

背隙等级：

单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。

双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。

—

非标代码

MOTOR

马达制造商及型号

规格

单位

段数

减速比

HAR047

HAR067

HAR090

HAR100

HAR140

HAR200

HAR255

额定输出扭矩

Nm

1

4

19

48

132

276

560

1106

1700

5

22

63

163

335

650

1205

2000

7

19

50

143

305

550

1105

1800

10

15

42

102

235

450

900

1500

14

—

42

143

305

550

1108

1800

20

—

41

102

235

450

900

1500

2

20

19

—

—

—

—

—

—

25

25

63

163

335

650

1203

2000

35

19

51

143

305

550

1100

1800

40

19

48

132

276

560

1107

1700

50

25

63

163

335

650

1203

2000

70

19

53

143

305

550

1103

1800

100

15

43

102

235

450

900

1500

140

—

—

143

305

550

1105

1800

200

—

—

102

235

450

900

1500

最大输出转矩

Nm

1,2

4~200

3倍额定输出力矩

额定输入转矩

rpm

1,2

4~200

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最大输入转矩

rpm

1,2

4~200

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

arcmin

1

4~20

—

—

≤2

≤2

≤2

≤2

≤2

2

25~200

—

—

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

精密背隙

arcmin

1

4~20

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

2

25~200

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

标准背隙

arcmin

1

4~20

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

2

25~200

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

扭矩刚性

N·m/arcmin

1,2

4~200

7

13

31

82

151

440

1006

容许径向力

N

1,2

4~200

42.5

125

235

430

1300

3064

5900

容许轴向力

N

1,2

4~200

1080

2110

2310

4800

6200

5450

10600

使用寿命

hr

1,2

4~200

30000*

效率η

%

1,2

4~20

≥95%

1

25~200

≥92%

质量

Kg

2

4~20

1.1

2.1

5.9

10.5

21.9

50.9

85.4

1

25~200

1.4

1.9

4.5

9.8

20.1

45.4

85.9

使用环境温度

℃

2

4~200

-10℃~+90℃

润滑

1.2

4~200

合成润滑油脂

防护等级IP

1,2

4~200

IP65

安装方向

1,2

4~200

任意方向

噪音值（n1=3000rpm）

dB（A）

1,2

4~200

≤61

≤63

≤65

≤68

≤70

≤72

≤74

转动惯量

kg·cm²

1

4~10

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

135.4

14

—

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

20

—

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

2

20

0.09

—

—

—

—

—

—

25~100

0.09

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

140~200

—

—

0.31

1.87

6.25

21.8

65.6

规格

HAR047

HAR064

HAR090

HAR110

HAR140HAR

HAR200

HAR255

D1_H7

12

20

31.5

40

50

80

100

D2

20

31.5

50

63

80

125

140

D3_h7

28

40

60

80

100

160

180

D4_h7

47

64

90

110

140

200

255

D5

67

79

109

135

168

233

280

D6

4×M3×0.5P

7×M5×0.8P

7×M6×1P

11×M6×1P

11×M8×1.25P

11×M10×1.5P

12×M6×2P

D7

72

86

118

145

179

247

300

D8_H7

3

5

6

6

8

10

12

D10

8×3.4

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

16×13.5

D12

46.2

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

254.2

L1

4

8

12

12

12

16

20

L2

6.5

8

13.5

13.5

17

22.5

30.5

L3

3

3

6

6

6

8

12

L4

19.5

19.5

30

29

38

50

66

L5

7

7

10

10

14.6

15

20

L6

4

4

7

8

10

12

18

L8

122

132.5

163

217.5

269.5

333.5

403

L9

4

6

7

7

7

10

10

L10

0.5

0.5

1

1

1

1

1

C1⁴

46

46

70

100

130

165

200

C2⁴

M4×0.7P

M4×0.7P

M4×0.7P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

C3⁴

≤11

≤11/≤12

≤14/≤/15.875≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

C4⁴

30

30

34

40

50

60

85

C5⁴_G6

30

30

50

80

110

130

180

C6⁴

3.5

3.5

8

4

5

6

6

C7⁴

48

48

60

90

115

142

190

C8⁴

19.5

19.5

16

17

19.5

22.5

29

C9⁴

103.25

108.25

128.5

166.5

209

269.5

340

C10⁴

13.25

13.25

13.5

10.75

13

15

20.75

C11⁴

74

74

81.5

107.5

134

164.5

213.5