型号

注解

HD

减速机型：平行轴斜齿精密型

90

框号：42、60、90、115、142、180、220

10

HDR速比：

单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20

双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200

S

出力轴键槽：

  S：标准品，带键槽；

  S1：实心轴，无键槽；

  T：特殊。

P1

背隙等级：

单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。

双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。

—

非标代码

MOTO

马达制造商及型号

规格

段数

减速比

HD042

HD060

HD060A

HD090

HD090A

HD115

HD142

HD180

HD220

额定输出扭矩

1

3

22

52

—

134

—

203

340

588

1140

4

19

51

—

144

—

295

549

1050

1700

5

22

62

—

165

—

336

653

1200

2000

6

20

52

—

150

—

316

601

1100

1900

7

19

51

—

145

—

305

550

1100

1800

8

18

41

—

120

—

265

506

1000

1600

9

15

41

—

105

—

234

453

900

1500

10

15

41

—

105

—

234

453

900

1500

2

15

21

52

55

134

132

203

340

588

1140

20

19

51

50

144

141

295

549

1050

1700

25

23

62

60

165

162

336

653

1200

2000

30

23

52

55

150

152

316

601

1100

1900

35

19

51

50

145

141

305

550

1100

1800

40

17

41

45

120

121

265

506

1000

1600

45

14

41

40

105

101

234

453

900

1500

50

22

62

60

165

162

336

653

1200

2000

60

20

52

55

150

152

316

601

1100

1900

70

19

51

50

145

141

305

550

1100

1800

80

17

41

45

120

121

265

506

1000

1600

90

14

41

40

105

101

234

453

900

1500

100

14

41

40

105

101

234

453

900

1500

最大输出转矩

1,2

3~100

3倍额定输出扭矩

额定输入转矩

1,2

3~100

5000

5000

5000

4000

4000

4000

3000

3000

2000

最大输入转矩

3~100

10000

10000

10000

8000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

1,2

3~10

—

—

—

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

15~100

—

—

—

—

—

≤3

≤3

≤3

≤3

精密背隙

1,2

3~10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

15~100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

标准背隙

1,2

3~10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

15~100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

扭矩刚性

1,2

3~100

3

7

7

14

14

25

50

145

225

容许径向力

1,2

3~100

780

1530

1530

3250

3250

6700

9400

14500

50000

容许轴向力

1,2

3~100

250

630

630

1300

1300

3000

4000

6200

35000

使用寿命

1,2

3~100

20000*

效率

1

3~10

≥97%

2

15~100

≥94%

质量

1

3~10

0.5

1.3

—

3.7

—

7.8

14.5

29

48

2

15~100

0.8

1.5

1.9

4.1

5.3

9

17.5

33

60

使用环境温度

1,2

3~100

-10℃~+90℃

润滑

1,2

3~100

合成润滑油脂

防护等级IP

1,2

3~100

IP65

安装方向

1,2

3~100

任意方向

噪音值（n₁=3000rpm）

1,2

3~100

≤56

≤58

≤60

≤60

≤63

≤63

≤65

≤67

≤70

转动惯量

1

3

0.03

0.16

—

0.61

—

3.25

9.21

28.98

69.61

4

0.03

0.14

—

0.48

—

2.74

7.54

23.67

54.37

5

0.03

0.13

—

0.47

—

2.71

7.52

23.29

53.27

6

0.03

0.13

—

0.45

—

2.65

7.25

22.75

51.72

7

0.03

0.13

—

0.45

—

2.62

7.14

22.48

50.97

8

0.03

0.13

—

0.44

—

2.58

7.07

22.59

50.84

9

0.03

0.13

—

0.44

—

2.57

7.04

22.53

50.63

10

0.03

0.13

—

0.44

—

2.57

7.03

22.51

50.56

2

15

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

20

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.421

23.29

25

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

30

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

271

7.42

23.29

40

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.26

45

0.03

0.03

0.13

0.13

0.47

0.47

2.71

7.42

23.29

50

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

60

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

90

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

100

0.03

0.03

0.13

0.13

0.44

0.44

2.57

7.03

22.51

尺寸

HD042

HD060

HD090

HD115

HD142

HD180

HD220

D1

50

70

100

130

165

215

250

D2

3.4

5.5

6.6

9

11

13

17

D3 _j6

13

16

22

32

40

55

75

D4 _g6

35

50

80

110

130

160

180

D5

22

45

60

80

75

95

115

D6

M4×0.7P

M5×0.8P

M8×1.25P

M12×1.75P

M16×2P

M20×2.5P

M20×2.5P

D7

56

80

116

152

185

240

292

L1

42

60

90

115

142

180

220

L2

26

37

48

65

97

105

138

L3

5.5

7

10

12

15

20

30

L4

1

1.5

1.5

2

3

3

3

L5

16

25

32

40

63

70

90

L6

2

2

3

5

5

6

7

L7

4

6

8

10

12

15

20

L8

31

61

78.5

102

119.5

154

163.5

L9

4.5

4.8

7.2

10

12

15

15

L10

10

12.5

19

28

36

42

42

C1 ⁴

46

70

100

130

165

215

235

C2 ⁴

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

M12×1.75P

C3 ⁴

≤11

*≤/14≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

≤55

C4 ⁴

25

34

40

50

60

85

116

C5 ⁴_G6

30

50

80

110

130

180

200

C6 ⁴

3.5

8

4

5

6

6

6

C7 ⁴

42

60

90

115

142

190

220

C8 ⁴

29.5

19

17

19.5

22.5

29

63

C9 ⁴

86.5

117

143.5

186.5

239

288

364.5

C10 ⁴

8.75

13.5

10.75

13

15

20.75

53

B1 _h9

5

5

6

10

12

16

20

H1

15

18

24.5

35

43

59

79.5