伺服电机在低速时易呈现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半，这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场所。

 

　　注意事项：

 

　　一、伺服电机装置注意

 

　　A、装置/装配耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

 

　　B、竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)

 

　　二、伺服电机电缆→减轻应力

 

　　A、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是电缆入口处或连接处。

 

　　B、伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的局部(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

 

　　C、电缆的弯头半径做到尽可能大。

 

　　三、伺服电机允许的轴端负载

 

　　A、确保在装置和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

 

　　B、装置一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

 

　　C、最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的

 

　　D、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”使用说明书)

 

　　伺服电机输出功率大于交流电机

 

　　伺服电机可应用在火花机、机械手、精确的机器等，可同时配置2500P/R高分析度的规范编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超越步进电机。多级结构的力矩波动小。伺服电机的应用领域就太多了只要是要有动力源的而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

 

　　伺服电机良好的速度控制特性，整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境;

 

　　伺服电机优点：

 

　　1、适应性：抗过载能力强，能接受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载动摇和要求快速起动的场所特别适用。

 

　　2、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会发生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场所。

 

　　3、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

 

　　4、舒适性：发热和噪音明显降低。

 

　　5、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。

 

　　6、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转。